Firmino da Silveira Soares Filho nasceu em 16 de dezembro de 1963. Se formou em economia pela Universidade Federal de Pernambuco (UFPE) e obteve título de mestrado na Universidade de Illinois. Iniciou sua trajetória política em 1993, quando foi escolhido para ser o secretário de Finanças de Teresina, durante a gestão do ex-prefeito Wall Ferraz.
A experiência no cargo fez com que Firmino ganhasse visibilidade para a disputa das eleições municipais de 1996, quando Firmino venceu Alberto Silva no 2º turno.
Em 2000, Firmino foi para sua primeira reeleição, indo para seu 2º mandato como prefeito da capital piauiense. Em 2004, garantiu que o seu partido mantesse a hegemonia no Palácio da Cidade com o médico Silvio Mendes, que foi eleito em 2004.
No ano de 2006, concorreu a disputa pelo Governo do Estado, porém foi derrotado pelo atual governador, Wellington Dias (PT), em primeiro turno ainda. Em 2008, voltou para vida política onde chegou a ser eleito vereador em Teresina.
Firmino conseguiu ser eleito deputado estadual e ficou na Assembleia Legislativa do Piauí (Alepi), em 2010. Dois anos e retornou para a Prefeitura de Teresina em 2012, quando venceu Elmano Férrer. Em 2016, mais uma vez conquistou a reeleição fazendo com que ele fosse o único prefeito a ter quatro mandatos em Teresina.
Ele era funcionário concursado do Tribunal de Contas da União (TCU) e professor da Universidade Federal do Piauí (UFPI).
Em 2020 com a pandemia da covid-19, Firmino Filho seguiu medidas severas austeras de isolamento determinando fechamento de atividades comerciais para conter a circulação de pessoas e o avanço da doença na Capital. Durante seu fim de gestão na pandemia, o ex-prefeito foi criticado, alvo de manifestações, porém teve aprovação de parte da população e conseguiu efeitos efetivos no combate do novo coronavírus.
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